Najlepsze Arduino do zbudowania quadkoptera

Quadcopter stał się bardzo popularnym wynalazkiem w tym współczesnym świecie. Jest również znany jako (bezzałogowy pojazd powietrzny) UAV wykorzystuje cztery śmigła, które podnoszą i stabilizują go w powietrzu. Duża liczba dronów i quadkoptera jest dostępna do kupienia, ale budowanie drona od zera jest zawsze zabawne i doskonałe doświadczenie edukacyjne. Jeśli ktoś chce prototypować własnego drona, to Arduino może służyć celowi mózgu za quadkopterem. Wiele tablic Arduino ma spełnić wymagania projektu; Tutaj będziemy wyglądać, co najlepiej jest zrobić quadcopter.

Najlepsze Arduino do zbudowania quadkoptera

Quadcopter jest wyposażony w kilka różnych rodzajów systemów zintegrowanych razem, takich jak ramka, śmigła, żyroskop, odbiorniki radiowe i główne kontroler lub mózg quadcoptera, aby je wszystkie kontrolować. Dostępne są różne rodzaje płyt Arduino Nano, ONZ I Mega. Wszystkie z nich mają swoje własne wykorzystanie zgodnie z potrzebami projektu. Biorąc pod uwagę wszystkie wejścia i wyjścia, które dron otrzymuje i przesyła, aby mógł latać, potrzebuje złożonego mózgu, który może łatwo poradzić sobie z tymi. Pamiętaj o wszystkich tych wymaganiach, które zalecamy użycie Arduino Mega Prowadzi projekty quadcopter.

Dlaczego Arduino Mega

Arduino Mega może być używany jako kontroler głównego systemu awioniki Quadcopter. Może przetwarzać wszystkie niezbędne informacje i kodowanie potrzebne do latania dronem dzięki ATMEGA2560 Mikrokontroler, który ma bardziej zaawansowaną pojemność pamięci niż inne płyty, takie jak Nano i Uno.

Oto kilka technicznych zalet Mega Board nad drugą rodziną Arduino.

Bardziej zaawansowany mikrokontroler
Arduino Mega opiera się na mikrokontrolerze ATMEGA2560, który zapewnia nam więcej miejsca na pamięć do przechowywania wejść i wyjść pochodzących z silników i czujników wyposażonych w Quadcopter. Jest wyposażony w 8 kB SRAM, który może przechowywać duże szkice. Ma niższe pobór energii. Kolejną zaletą nad Uno i Nano jest to, że ma więcej cykli do czytania i pisania pamięci flash.

Oferuje przyszłą aktualizację
Quadcopter z siedzibą Arduino można zoptymalizować na przyszłość. Dzięki mikrokontrolerowi Atmel może dodać wiele funkcji, takich jak równoważenie i pomijanie kolizji zdolności bez żadnej ingerencji człowieka. Musimy po prostu zainstalować jakiś czujnik, moduł GPS do Quadcopter. Integracja tych czujników jest możliwa tylko ze względu na wiele pinów we/wy dostępnych w Arduino Mega.

Wiele pinów I/O
Arduino Mega jest specjalnie zaprojektowany do projektów, które wymagają wielu pinów we/wy. Arduino Mega z 16 pinami analogowymi i 54 cyfrowymi szpilkami we/wy jest najlepsze do robienia quadcoptera. Aby uruchomić quadkopter, musimy poradzić sobie z 4 bezszczotkowymi silnikami, czujnikiem GPS, czujnikiem żyroskopowym i znacznie bardziej wejściowymi stykami wyjściowymi, które zabierają dane do mikrokontrolera. Tylko mega deski mają tyle pinów do obsługi wszystkich tych komponentów.

Arduino Mega Shield
Arduino opracował różnorodne tarcze, które mogą zintegrować się z tablicami Arduino i zmniejsza ogólny koszt projektu. Jedno z głównych problemów podczas budowania Quadcopter Jest przestrzeń i waga naszej latającej maszyny. By rozwiązać ten problem Arduino Mega Shields to dobry wybór. Może łączyć urządzenia bez potrzeby dodatkowych przewodów. Tarcza prototypowa może być bezpośrednio montowana na mega desce Arduino. Umożliwia to integrację IMU, modułu GPS, karty SD i wejścia silników serwos. W ten sposób możemy łatwo wyeliminować nadmierne użycie okablowania i łatwo połączyć moduły sprzętowe za pomocą mikrokontrolerów, utrzymując optymalną wagę naszego quadcoptera.

Szybka komunikacja szeregowa
Arduino Mega Board ma szeregowe piny komunikacyjne, za pomocą których może komunikować się między różnym sprzętem zainstalowanym na Quadcopter. Może komunikować się za pomocą UART (serial sprzętowy), I2C (dwa piny) i SPI (4 piny). Spośród tych I2C wymaga minimalnej liczby przewodów do komunikacji z mikrokontrolerami Arduino, a także nadaje się do bibliotek Arduino.

Quadcopter używa karty SD do przechowywania danych takich jak zdjęcia i filmy z aparatu. Interfejs o nazwie Serial Peripheral Interface (SPI) jest najczęściej używany do wysyłania danych między mikrokontrolerem a kartą SD. Korzystanie z Mega Board wszystkich danych pochodzących z karty SD można łatwo zarządzać i przechowywać.

Wniosek

Quadcopter to uniwersalne urządzenie elektroniczne używane do zdjęć, filmów, oceny upraw, ankiety gruntowej i innych. Quadcopter musi być kontrolowany za pomocą kontrolera, który wysyła instrukcje do latania, a Arduino jest jedną z najlepszych platform kontrolerów dla projektów quadkopterów. Wśród wielu tablic Arduino Arduino Mega jest najlepszym wyborem i można go użyć w następnym projekcie Quadcopter.