Jakie są przyczyny zamrożenia Arduino
Jakie są powszechne przyczyny zamrożenia Arduino?
Może istnieć wiele powodów, które mogą spowodować, że Arduino zamarznie lub sprawić, że przestaje działać, więc poniżej są niektóre z powszechnych problemów, dzięki czemu Arduino zamraża:
- Prowadzenie nieskończonej pętli
- Spadek napięcia mocy
- Obsługa przerwania
- Pełne wykorzystanie pamięci
Prowadzenie nieskończonej pętli
Jednym z głównych powodów zamrażania Arduino jest to, że Arduino utknęło w pętli, której warunek jest zawsze prawdziwy i nie jest w stanie wykonać pozostałych części kodu. Chociaż sekcja „Void Loop ()” jest w skrócie, nieskończona pętla, ale sama sekcja zawiera pętle i warunki, ale nie działa w żadnym stanie, po prostu wykonuje podane w niej instrukcje. Aby zrozumieć pojęcie nieskończonej pętli, możesz zobaczyć kod podany poniżej
int a = 0;while (a == 5)
a = returnFive (); // zawsze zwróci 5
W powyższym kodzie widzimy, że pętla zawsze będzie prawdziwa, więc będzie kontynuować realizację Thus prowadził nieskończoną pętlę i powoduje zamarznięciu Arduino.
Aby zapobiec utknięciu Arduino w nieskończonej pętli, unikaj używania podczas i dla pętli w sekcji kodu (.
Spadek napięcia mocy
Płyty Arduino mają napięcie robocze od 5 do 12 woltów, ale jeśli z jakiegoś powodu napięcie spadnie poniżej 5 woltów, Arduino zacznie się zawiesić i przestanie działać. Spadek napięcia może wystąpić z następujących powodów
- Nagły prąd narysowany przez dowolne podłączone urządzenie
- Jeśli podłączone w trybie samodzielnym, akumulator może być niski na ładowaniu
- Zbyt dużo hałasu w napięciu zasilania
- Wadliwy kabel USB lub zasilacz zewnętrzny
Aby uniknąć takich problemów z upuszczeniem napięcia, zawsze sprawdź połączenia baterii i jej ładunek w przypadku trybu samodzielnego. Sprawdź również kabel USB, jeśli jest używany do zasilania płyty Arduino, a także sprawdź urządzenia podłączone Arduino.
Prowadzenie przerwań
Przerwania mogą być anomalią występującą podczas wykonywania kodu Arduino i za każdym razem, gdy nastąpi przerwanie, Arduino zatrzymuje cały kod i zaczyna wykonywać instrukcję podaną dla wszelkich możliwych przerwań. Tak więc, jeśli instrukcja dla odpowiedniego przerwania jest długa lub zajmuje znaczny czas, może to spowodować zamarznięcie Arduino.
Podobnie, przerwania mogą być przypadkowo wywołane przez ISR w kodzie Arduino i powoduje, że Arduino zawiesi się lub zamraża. Aby zaspokoić ten problem, możemy zapisać status przerwania w rejestrach mikrokontrolera.
Możemy zminimalizować czas przetwarzania w zakresie obsługi przerwania, optymalizując kod do obsługi przerwania i w ten sposób można zminimalizować szansę na zamrożenie Arduino.
Pełne wykorzystanie pamięci
Jak wiemy, płytki Arduino nie mają wielkiej pamięci, więc należy je skutecznie wykorzystać. Jednak w przypadku, gdy kod Arduino jest dość długi i używa zbyt wielu zmiennych, istnieje szansa, że pamięć Arduino może się zapełnić i spowodować zawieszenie lub zresetowanie.
Podobnie, jeśli przydzielimy dużą pamięć za pomocą funkcji Malloc (), może to również spowodować, że Arduino wypełni pamięć Arduino. Kompilator ostrzeże również podczas kompilacji kodu, gdy pamięć jest blisko pełnej lub jest już pełna.
Tego problemu można uniknąć, wykonując czynności wymienione poniżej:
- Zastosowano tylko niezbędne zmienne
- Unikaj korzystania z funkcji Malloc () lub użyj funkcji Free () podczas korzystania z funkcji Malloc ()
- Spróbuj zadeklarować zmienne w funkcjach
Wniosek
Rady Arduino mogą wykazywać dziwne zachowania, takie jak zamrażanie przez długi czas lub resetowanie się po pewnym czasie. Takie zachowanie obserwuje się, gdy istnieje problem w kodzie Arduino lub samej płyty. Wymieniliśmy niektóre z najczęstszych przyczyn zamrażania Arduino, a także zaproponowaliśmy niektóre rozwiązania, aby uniknąć takich problemów w tym przewodniku.