Jak zainstalować Pigpio na Raspberry Pi

Pigpio to narzędzie wiersza poleceń typu open source używane dla urządzenia Raspberry Pi do sterowania szpilkami wejściowymi ogólnego zastosowania (GPIO). Można za pośrednictwem różnych operacji, na przykład w celu kontrolowania próbkowania czasu, wytwarzania fali, kontrolowania serwomechanizmu, PWM i wielu innych. Upraszcza proces przypisywania wartości wejściowej i wyjściowej do pinów.

Postępuj zgodnie z tym przewodnikiem, aby zainstalować Pigpio w systemie Raspberry Pi.

Jak zainstalować Pigpio na Raspberry Pi

Instalacja Pigpio Na Raspberry Pi jest proste, co można osiągnąć za pomocą następujących kroków:

Krok 1: Zainstaluj aktualizacje

Upewnij się, że system Raspberry Pi jest w pełni zaktualizowany. Jeśli nie, możesz użyć polecenia pokazanego poniżej, aby je zaktualizować.

$ sudo apt aktualizacja && sudo apt aktualizację

Krok 2: Zainstaluj Pigpio

Teraz następnym krokiem jest zainstalowanie Pigpio na Raspberry Pi, co możesz zrobić za pomocą następującego polecenia:

$ sudo apt-get instal instal Pigpio

Krok 3: Rozpocznij i włącz Pigpio na Raspberry Pi

Aby kontrolować szpilki Raspberry Pi za pomocą Pigpio, Najpierw musisz zacząć i włączyć Pigpio Demon.

Aby uruchomić demon, użyj poniższej komendy:

$ sudo systemctl start pigpiod

Następnie włącz Pigpio, Użyj następującego polecenia:

$ sudo systemctl włącza pigpiod

Po włączeniu Pigpio, Możesz teraz skonfigurować szpilki GPIO.

Konfiguracja pinów GPIO

Jako przykład bierzemy GPIO 17 I GPIO 18 Aby skonfigurować je jako piny wejściowe i wyjściowe dla Raspberry Pi. Skonfigurujmy GPIO 17 jako wyjście. Aby to zrobić, możesz wykonać następującą składnię:

$ ŚWISKI TRYBY 17 W

„W” oznacza, że ​​szpilka jest używana do pisania.

Jeśli chcesz przypisać dane wejściowe do pinu GPIO 18, użyj komendy poniżej podania.

$ tryby świni 18 r

"R" oznacza, że ​​pin jest używany do czytania.

Domyślnie stan przypisanych pinów GPIO jest niski „0”.

Przypisać "Wysoki" Wartość stanu do wyznaczonych pinów GPIO, musisz wykonać komendę poniżej podania.

$ świnie w 17 1

Podobnie możemy ustawić wartość stanu "Niski" Ponownie, używając po prostu następującego polecenia.

$ świnie w 17 0

Aby sprawdzić status pinów GPIO albo tak "Wysoki" Lub "Niski". Uruchom poniższe polecenie.

$ świnie r

W ten sposób możesz kontrolować szpilki Raspberry Pi GPIO Pigpio narzędzie wiersza polecenia.

Usuń Pigpio z Raspberry Pi

Aby usunąć Pigpio Z Raspberry Pi, uruchom poniżej podane polecenie.

$ sudo apt usuń pigpio -y

Wniosek

Pigpio to skuteczne narzędzie, które pozwala łatwo kontrolować szpilki GPIO Raspberry Pi. Możesz zainstalować to narzędzie z repozytorium Raspberry Pi "trafny" Polecenie, a następnie użyj różnych poleceń do kontrolowania pinów GPIO przez terminal Raspberry Pi. Instrukcje krok po kroku są już przedstawione w wyżej wymienionych wytycznych.