W przypadku projektu robotyki istnieją różne wymagania projektów IoT. Projekt IoT będzie musiał komunikować się z innymi systemami, takimi jak serwer, który zbiera dane, a nawet serwer WWW. W przypadku mediów musisz znaleźć źródło plików i jak dekodować do odtwarzania plików.
Arduino współpracuje z bibliotekami
Kiedy zaczynasz od Arduino, możesz znaleźć biblioteki na ich stronie internetowej. Te biblioteki są przeznaczone do określonych zadań i sprzętu. Przy tak wielu dostępnych bibliotekach możesz być zdezorientowany, z której biblioteki użyć. Aby znaleźć najlepszą bibliotekę dla swoich potrzeb, musisz rozważyć swój obecny projekt. Arduino jest bardziej wszechstronne niż się wydaje, a aby stworzyć świetną aplikację, możesz użyć wielu rodzajów sprzętu lub zaawansowanego oprogramowania. Lepsze modele mogą sprawić, że uczenie maszynowe na pokładzie za pomocą biblioteki Tinyml. W tym artykule obejmuje pięć najlepszych bibliotek dla Linux oferowanych przez Arduino.
Początkujący
Dla początkujących masz wszystko wbudowane. Nawet gdy trzymasz się tego, co oferuje Arduino IDE, dostępnych jest ponad 3600 bibliotek. Szeroka gama dostępnych bibliotek może utrudnić wybór pojedynczej biblioteki. W większości przypadków zaczniesz się uczyć od migania diod LED lub przenoszenia silników, więc uzyskaj bibliotekę pasującą do sprzętu, którego musisz użyć.
Zanim więc weźmiesz większe udział w projekcie, musisz rozważyć, co dodałeś dla konkretnego projektu pod względem sprzętu. Kiedy dostałeś podstawy podstaw, najbardziej przydatną biblioteką, której możesz użyć, jest biblioteka Arduino Lowpower, która pomaga obsłużyć komponenty SMD w nowszych płytkach Arduino.
Robotyka
W przypadku robotyki będziesz musiał komunikować. W takim przypadku poszukaj bibliotek OpenCat. Jeśli kupiłeś standardową płytę sterowania robotem Arduino, użyj tych bibliotek do kontrolowania silników, odczytania czujnika IR i wykonania innych zadań. Istnieje jednak bardziej ogólna biblioteka o nazwie Servo, która obsługuje wiele modeli serwomechanizmu i może funkcjonować z wieloma serwoterami jednocześnie.
Większość robotów używa czujników ultradźwiękowych do wyczuwania przeszkód, a świetną biblioteką do tej funkcji jest biblioteka ultradźwiękowa. Ta biblioteka mówi urządzeniu o odległości od czujnika. Jeśli chcesz uaktualnić do bardziej złożonej biblioteki, istnieje wiele innych bibliotek do wspierania twoich wysiłków, ale te biblioteki zaczną się zacząć.
IoT
Podczas uruchamiania projektów IoT skupiasz się na czujnikach. Będziesz także musiał odesłać dane z powrotem do serwerów i między urządzeniami. Protokół MQTT jest najlepszą opcją komunikacji w ramach projektu IoT. Powodem tego jest to, że wysyłanie bardzo małych wiadomości. Najmniejszą dostępną biblioteką stóp jest biblioteka Adafruit MQTT. Inne biblioteki mogą obsługiwać kilka kolejnych funkcji, ale nie są one tak funkcjonalne, jeśli chodzi o pamięć.
W przypadku profesjonalnych projektów istnieje o wiele więcej alternatyw niż te wspomniane powyżej, więc powinieneś rozważyć, która biblioteka najlepiej nadaje się do Twojego projektu. W IoT możesz posunąć się bardzo daleko z mikrokontrolerami na krawędzi i pozwolić serwerom obsługiwać ciężkie chrupanie i dane.
Głoska bezdźwięczna
Możesz także odtwarzać muzykę za pomocą biblioteki Arduino. Standardowa biblioteka dla dowolnej tablicy odtwarza tylko .pliki WAV. Jednak, aby korzystać z innych formatów audio, możesz zdobyć ESP8266 do odtwarzania muzyki za pomocą biblioteki ESP8266Audio. Gdy korzystasz z tej biblioteki, musisz podać poprawny format pliku.
Automatyzacja domu
Biblioteka X10 pomaga wysyłać dane przez linie energetyczne prądu przemiennego. Potrzebujesz tej biblioteki, aby utworzyć sygnały z urządzeniem podłączonym do zasilania prądu przemiennego. Domowy system automatyzacji w przeciwnym razie potrzebuje głównie bibliotek IoT i, oczywiście, czujników. Jednym wariantem jest dodanie czytnika RFID, aby wymienić klucz. Uważaj, że złe elementy skopiowały karty RFID w przeszłości, więc rozważ dokładnie, jak bezpieczny potrzebujesz systemu.
Nie wystarczająco dobre?
Wszystkie biblioteki podane na tej liście mogą robić wspaniałe rzeczy dla twojego projektu, ale czasami możesz potrzebować czegoś innego. Czasami to, co stworzyłeś, może być zbyt trudne do wdrożenia, a odczyt kodu może być również trudny. Kiedy to się stanie, możesz napisać własną dostosowaną bibliotekę, aby obsługiwać swoje zadania.
Jeśli napisałeś już własny kod, proces tworzenia własnej biblioteki jest prosty. Może to nie być łatwe we wszystkich przypadkach, ale możesz postępować zgodnie z konkretnymi procedurami, aby uprościć proces. Przy odrobinie doświadczenia w kodowaniu i wytrwałości powinieneś być w stanie stworzyć własną bibliotekę. Jest dobre wprowadzenie do tego tematu w Instructables, aby zacząć.
Wniosek
Wybierając bibliotekę swojego projektu Arduino, musisz najpierw wybrać konieczności, które obejmują obsługę swojego sprzętu. Następnie musisz wiedzieć, co musi zrobić Twój system, a co najważniejsze, z czym system musi się komunikować. Aby znaleźć dokładnie to, czego potrzebuje Twój system, powinieneś mieć plan, co osiągnie. Czy podleje rośliny, mierzy jakość powietrza lub zabezpieczyć drzwi? Użyj tych funkcji, aby określić potrzebną bibliotekę i funkcje.