Później pomogło odkryć całe cywilizacje, takie jak odkrywanie połączeń miast pod gwatemalską dżunglą w Tikal, Gwatemali lub The Ring Forress w Borgring w Danii. Ta technologia wykorzystuje źródła światła i oblicza odległość różnych długości fali zarówno pod lądem, jak i wodą.
Jeśli jesteś hobbystą potrzebującym czujnika lidara, ten artykuł z pewnością pomoże.
Spójrz na 5 najlepszych laserów lidarowych dla hobbystów poniżej. Te lasery są łatwo dostępne, lekkie, łatwe w obsłudze, a na pewno nie spowodują ramię lub nogi.
Przewodnik kupującego, aby uzyskać zaufany laser Lidar
Jakie jest zastosowanie?
Przed szukaniem opcji, dowiedz się, czego potrzebujesz. Różne rodzaje czujników można zoptymalizować do różnych zastosowań. Na przykład 3-D Mapping Lidar czujnik Lidar z pewnością nie będzie dobrym opcją dla pracy budowlanej, aplikacji noktowizyjnych lub unikania kolizji. W tym scenariuszu rozważ zakup osobnych jednostek - jeden na widzenie w nocy, a drugi za unikanie kolizji - chociaż koszt może stać się problemem.
Zakres
Najważniejszym czynnikiem lasera lidar. Jak daleko może obliczyć i ocenić przeszkody? Zwykle zależy to od interfejsu użytkownika, kierunkowości, systemu silnika i zakresu częstotliwości.
Dłuższy zasięg powinien iść w parze z zdolnością systemu do przeciwdziałania zakłóceniu światła. W przeciwnym razie nie będziesz w stanie zmapować wykrywania.
Kluczowe jest również dokładność odbioru sygnału. Na przykład, w unikaniu przeszkód, jeśli utrzymują się zakłócenia i niższa dokładność, źle odczytuje odległość. Może to ostatecznie zniszczyć twojego wartościowego robota.
Jeśli chodzi o kierunkowość, 360 rotacja pomaga użytkownikowi i pomaga zmniejszyć margines błędu. Im mniej przenosisz czujnik lasera, tym bardziej prawdopodobne jest, że masz dokładny obraz.
Rozmiar i przenośność
Znajomość hobbysty będzie używać urządzenia głównie na małą skalę, na przykład odkurzacze lub inne rodzaje robotyki. Kompaktowy i lekki rozmiar idzie długą drogą, ponieważ może być przenośny.
Struktura nie-bulkowa ułatwi przyczepność do elementów bez dodatkowych urządzeń.
Czynniki ryzyka związane z narażeniem
Upewnij się, że wybierzesz laser Lidar, stwierdza ich standardy bezpieczeństwa. Elon Musk mógł już ostrzec cię przed gniewem lidarów, ale jeśli twój laser ma minimalny standard klasy I i wskaźnik ostrzegawczy do zgłaszania rzeczy, które dzieją się na niebiesko, możesz iść.
To powiedziawszy, przejdźmy do 5 najlepszych laserów lidarowych.
EAI YDLIDARX4 360 stopni czujnik lidar przez Smartfly Info
To doskonały przykład unikania obiektów robotycznych, który może wyświetlić urządzenie. Czujnik Lidar autorstwa Smartfly jest najbardziej poszukiwanym laserem hobbystów ze względu na jego nienaganną dokładność i szybkie funkcje. Dochodząc do najważniejszych szczegółów, jego częstotliwości i zakresu. Urządzenie oferuje dokładną częstotliwość skanowania 6-12 Hz wraz z ogromną częstotliwością zasięgu 5000 Hz.
To nie wszystko! Współczynnik odbicia odległości odległości od 0,12 m do 10 metrów! Smartfly na tym nie kończy się na tym. Ma dodatkowy 360-stopniowy 2D Rangefinder, który obraca się i mapuje informacje o ciągłym kącie i dane o chmurze punktowej, gdy skanuje otoczenie podczas procesu rozbieżnego.
Znając czynniki ryzyka związane z promieniowaniem Lidar, nie musisz go pocić się tym laserem, ponieważ ma ono ustanowiony standard bezpieczeństwa. Ludzkie oczy trzymają się wielu kilometrów od szkody, ponieważ jest to zgodne z standardem bezpieczeństwa lasera FDA klasy 1. Nawet małe dzieci i zwierzęta są bezpieczne jak wszelkie emisje promieniowania.
Możesz zastosować technologię Lidar Laser do robotyki nawigacyjnej lub unikania przeszkód, zabezpieczania obszarów, skanowania środowiska, a nawet robotyki rekonstrukcji 3D. Jego kompaktowy i przenośny rozmiar pozwala na łatwe manipulowanie. To jedno urządzenie, które nie pominięte przez hardcore hobbyści.
Kupuj tutaj: Amazonka
Slamtec Rplidar A1M8 Skaner czujnika lidar
Kolejną najwyższej jakości technologią jest skaner czujnika laserowego z SLAMTEC. To zajmuje drugie miejsce na naszej liście ze względu na dłuższy zasięg, który jest zbyt dostępny w bardzo przystępnej cenie.
Dla hobbystów może przydać się tak łatwy w użyciu laser wtyczek i zabawy, zwłaszcza gdy potrzebujesz szybkich wyników. Urządzenie oferuje promień 12-metrowy i działa na zasilaczu 5 V. Kolejnym punktem bonusowym jest 360-stopniowy zakres skanowania, który może skonfigurować częstotliwości od 2 do 10 Hz.
Co więcej, ten zły chłopiec banks najwyższy czas na próbkę, która wynosi 8000! Jego struktura pomaga w zasadzie zasadniczej triangulacji laserowej. Wykorzystuje szybką akwizycję wizji wraz z mocnym sprzętem do przetwarzania, aby go poprzeć. Dokładnie 360 map otoczenia, które również w krótszym czasie. Times próbka kończy wewnętrzną konstrukcję optyczną dla szczegółowej produkcji próbek.
Wszystko to jest możliwe dzięki zintegrowanej energii bezprzewodowej i technologii komunikacji optycznej, która pozostawia tradycyjne ograniczenie LiDAR Life Daleko. Żadnych przewodów ani pierścieni poślizgowych nie oznaczają fizycznego zużycia do systemu, co powoduje dłuższą żywotność, abyś mógł odkrywać i cieszyć się.
Kupuj tutaj: Amazonka
Litar-lite v3 autorstwa Garmina
Następnie mamy Garmin. Lidar-Lite V3 ma emiter lekki, który wynosi od 0 do 40m, z daną dokładnością +/- 2.5 cm, gdy odległość przekracza 1m.
To urządzenie jest zasilane przez 4.75 -5 V DC i ma maksymalną wartość zużycia prądu 6 V. Zużywa bezczynność 105 mA i 130 mA ciągłych. Jeśli chodzi o zakres częstotliwości, ten lidar wynosi od 1-500 Hz.
Ten laser wykazuje ponadto długość fali/szczytową, jako 905 nm/1.Belka 3Watts. Pomaga to w obliczaniu większej odległości z większą dokładnością. Jest to pojedyncza pasa laserowy nadajnik z rozbieżnością promieni promieni 4M x 2m i otwór optycznym, jeśli 12.5 mm. Jeśli chodzi o protokoły bezpieczeństwa, Lite-V3 jest wyznaczoną klasą 1 (jak ten wspomniany wcześniej). Jeśli jednak dostosujesz jego obudowę lub dokonasz pewnych modyfikacji, szanse na uszkodzenie wzroku oczu. Pamiętaj, aby nigdy nie wpatrywać się bezpośrednio w emiter, ponieważ może to spowodować trwałe uszkodzenie oczu.
Jeśli chodzi o korpus lasera, jest on dość kompaktowy i przenośny. Czy to każdy robot, czy inne urządzenia, z którym go sparujesz; Czujnik nigdy nie przeszkadza. Kompaktowa, lekka, łatwa w użyciu opcja z technologią o niskim zużyciu energii, aby pokryć duże odległości. Jest to jednak trochę drogie.
Kupuj tutaj: Amazonka
Ydlidar G4 - Lidar Laser Rangefinder Ros Slam Robot
Następnie mamy kolejnego twardego pretendenta do podniecenia naszych hobbystów Lidar. Tym razem Ydlidar jest tutaj z unikalnym, ale luksusowym skanerem laserowym 2D z 360-stopniowym kierunkiem skanowania.
Ten skaner laserowy może skonfigurować częstotliwości od 5 do 12 Hz i mieć częstotliwość 9000 Hz, która obejmuje szeroką odległość do 16 m. W tej odległości laser wykazuje wysoką odporność na zakłócenia światła, co może utrudniać mapowanie urządzenia.
Ydlidar może wydawać się łatwy do obejrzenia, ale stabilny silnik wspierany przez przemysłowy japoński napęd motorowy bezszczotkowania pozwala mu utrzymać bardzo długi okres pracy do 50000 godzin. Ten lidar ma 9000 razy/s szybkość próbkowania, która umożliwia szybkie, szczegółowe i dokładne mapowanie.
Jeśli chodzi o środki ostrożności, nadajnik ma standardową klasę 1, a także ma system wczesnego ostrzeżenia. Jeśli masz do czynienia z niebieskich okoliczności, czujnik aktywnie wyłączyłby źródło światła, aby obiecać bezpieczeństwo. Na koniec obiecuje szybką i łatwą konfigurację, a jego lekka struktura wielkości dłoni ma wielką pomoc.
Kupuj tutaj: Amazonka
Eai ydlidar tx20 TOF Lidar Range Moduł czujnika
Na koniec mamy kolejne 360-stopniowe 2-wymiarowe 2-wymiarowe wyszukiwarka zasięgu laserowego Lidar Lidar. Ten system jest zbudowany zarówno do użycia na zewnątrz, jak i w pomieszczeniach.
EAI YDLIDAR ma szeroki limit do 20 metrów z bardzo niskim błędem. Laser Info Info Smartfly oferuje stabilność zasięgu, rozszerzoną precyzję i kompatybilność do pracy z Linux Drive. Jeśli chodzi o środki bezpieczeństwa, system ma bezpieczeństwo klas laserowych klasy I. Więc nie powinieneś martwić się o szkodliwe promieniowanie uszkadzając oczy.
Ten laser obiecuje również stabilną wydajność w stosunku do silnej ingerencji otoczenia z konfigurowalną częstotliwością skanowania 5-12 Hz. Dodatkowa wysoce powtarzalna i spójna częstotliwość od 4000 Hz jest obsługiwana ze standardowym napięciem zasilania 5 V. Urządzenie jest dość łatwe w obsłudze z kompletnymi sterownikami dostarczonymi przez Szybki Start - TX20, z dodatkowym SDK, API i dokumentacją, aby je zdobyć i uruchomić.
Regulowana prędkość silnika, 3.Komunikacja danych portu szeregowego na poziomie 3V i niezliczone scenariusze użytkowników sprawiają, że jest to idealna opcja dla każdego hobbysty Lidar.
Kupuj tutaj: Amazonka
Zamykanie myśli
Wiedząc, że nie są to zaawansowane czujniki lidar używane przez profesjonalnych archeologów i na pewno nie pomogą ci odkryć tysiącoletniej fortecy. Ale jeśli jesteś hardkorowym hobbystą, który zajmuje się detektorami lub czujnikami przeszkód dla różnych projektów. W takim przypadku są to urządzenia, które warto przyjrzeć się. Są lekkie, przenośne i nie kosztują również w setkach dolców - w ten sposób przyspieszając przetwarzanie obrazu. Możesz nawet zamontować je na UAV, parę z zaawansowanym oprogramowaniem fotogrametrii i uzyskać pożądane obrazy. To wszystko na dzisiaj. Do następnego razu!