Jaki sprzęt jest wymagany do zrobienia drona z Arduino

Arduino może być używane w wielu aplikacjach od mrugania LED do kontrolowania systemów ruchu lub nawet tworzenia drona DIY. Projektowanie dronów Quadcopter z Arduino stają się bardzo popularne wśród społeczności Arduino. Arduino może służyć jako główny mózg za nowym dronem. Dla kogoś, kto jest nowy w hobby multirotor, zaprojektowanie jego pierwszego drona może być trudnym zadaniem do wykonania. Ten artykuł pomoże Ci dowiedzieć się, które części musisz kupić przed zbudowaniem drona opartego na Arduino.

Sprzęt wymagany do zrobienia drona z Arduino

Próba zbudowania majsterkowiczów z Arduino nie jest tak prosta, jak wygląda, ten, który nie ma wcześniejszego doświadczenia w sterowanych radiowych samolotach lub urządzeniach, jest trudny, aby zdecydować, które części będą dla nich działać. Wyrównaliśmy pełną listę wszystkich konkretnych części potrzebnych do zbudowania quadkoptera, ten post jest ogólnym przeglądem części wraz z podstawowymi specyfikacjami, które należy znać przed skoczeniem w tworzeniu drona. To są zapasy, których potrzebujesz:

• • Rama
  • Śmigła
  • Silniki Bldc
  • Elektroniczny kontroler prędkości
  • Kontroler lotu
  • Nadajnik radiowy i odbiornik
  • Bateria i ładowarka

Rama

Każdy dron lub bezzałogowe samoloty potrzebują ramki, aby połączyć wszystkie inne urządzenia. Wybierając ramkę dla dronów, niektóre parametry, takie jak waga, rozmiar i jakość materiału. Jedną z powszechnie używanych ramek jest DJIF450. Jest lekki z wbudowanymi płytkami dystrybucyjnymi, które pomagają zmniejszyć liczbę przewodów i pozwala na czystą i łatwą konstrukcję. Istnieje mnóstwo innych ramek klonów dostępnych z tym samym systemem dystrybucji zasilania, które są trwałe i tanie do zakupu.

Kup Teraz

Śmigła

Kolejnym głównym sprzętem potrzebnym do budowy dronów są śmigła. Zwykle śmigierze mają cztery śmigła, dwa z nich są normalne, że wirują w lewo. Ścigi podnoszą ogólne podnośniki dronowi. Przekształcają ruch obrotowy w ruch liniowy. Tworzą przepływ powietrza, który powoduje różnicę ciśnienia w górę i poniżej tych śmigierzy, które w semestrze dają podnośnik do latania dronem.

Kup Teraz

Silniki Bldc

Aby uruchomić śmigłowce, potrzebujemy silnego i potężnego silnika, więc silniki BLDC są najlepszym wyborem dla zastosowań związanych z dronami. Bezszczotkowe silniki prądu stałego to mocne, wysokowydajne, wysoki moment obrotowy o niewielkiej objętości. Silniki BLDC odgrywają ważną rolę w kontrolowaniu pozycji i prędkości dronów. Zasadniczo silniki są oceniane w KV, wyższe oceny KV oznacza, że ​​silnik będzie szybciej obracał się przy stałym napięciu.

Kup Teraz

Elektroniczny kontroler prędkości

Podczas tworzenia drona wymagane są cztery elektroniczne kontrolery prędkości. ESC umożliwia kontrolerze lotu dronów na regulację prędkości silnika poprzez kontrolowanie napięć każdego silnika BLDC. Sygnał jest wysyłany z głównego kontrolera lotu do ESC, który podnosi lub obniża napięcia zgodnie z tym wejściem. Wiele najnowszych ESC pozwala na płytę kontrolera lotu i odbiornik radiowy bez potrzeby baterii; jest to rodzaj kopii zapasowej baterii dla sprzętu na pokładzie. Ten obwód jest powszechnie określany jako obwód eliminatora akumulatora (BEC), który jest standardem we wszystkich najnowszych dronach.

Kup Teraz

Kontroler lotu

Kontroler lotu jest głównym "mózg" za całym tym sprzętem. W przypadku dronów opartych na Arduino każda płyta Arduino ma wystarczającą liczbę punktów wyjściowych wejściowych, które mogą kontrolować dron, będą używane jako główny kontroler lotu. Czujniki kontrolerów lotów, takie jak żyroskopy i akcelerometry, które określają prędkość i pozycjonowanie dronów. Kontroler lotu powinien mieć możliwość kontrolowania wielu silników w celu uzyskania przyszłej aktualizacji. Arduino Mega i Uno są najlepszym wyborem dla kontrolerów lotów. Kliknij tutaj, aby przeczytać, dlaczego te Arduino mogą służyć jako najlepszy kontroler lotu dla następnego drona.

Nadajnik radiowy i odbiornik

Nadajnik dronów to bezprzewodowe urządzenie elektroniczne, które wykorzystuje technologię radiową do wysyłania i odbierania instrukcji od kontrolerów lotu Arduino, w prostych słowach jest to urządzenie, które przekształca polecenia użytkownika w ruch dronów. Składa się z dwóch bloków: jeden jest przymocowany do kontrolera lotu, podczas gdy drugi znany również jako nadajnik jest zdalnym kontrolerem dla dronów. Podczas wyboru zakresu kontrolerów radiowych należy wziąć pod uwagę, można wydać nieco więcej na długi zasięg i dobrej jakości nadajnik radiowy i odbiornik, ponieważ jest to jedyny sposób na komunikowanie się po tym, jak dron jest w powietrzu.

Kup Teraz

Bateria

Jedną z najbardziej zaniedbanych części podczas projektowania drona są baterie. Dobra kopia zapasowa baterii jest równie ważna jak główny kontroler lotu. Drony, które trwają dłużej niż zwykle, mogą zwiększyć twoje wrażenia z latania. Są ważnym składnikiem podczas tworzenia drona. Baterie Li-Poly mają szerokie zastosowanie w tworzeniu dronów; Mają ocenę C, która opisuje szybkość, z jaką możemy czerpać zasilanie z akumulatora. Chociaż wybór wagi baterii nie ma być zaniedbywana, ogólnie duże baterie ważą więcej, więc oznacza to, że musimy albo kompromis między czasem lotu lub pojemność baterii.

Kup Teraz

Wniosek

Są to główne elementy wymagane do zbudowania drona za pomocą Arduino. Istnieje kilka konfiguracji dronów, a wybór między nimi dostępnych projektów nie jest łatwym zadaniem. Mam nadzieję, że ta lista daje jasność, jaki sprzęt zostanie wybrany podczas budowy drona DIY z Arduino.